Share
Той пише ralphmirebs: През първата половина на ноември в Токио се проведе международна изложба на роботи, на която бяха представени обещаващи разработки и модерни образци на роботиката от индустриалната, потребителската и научната област. Оказа се, че вече съм останал заинтересован от роботите - в Новосибирск събирах роботи и пишех програми за тях. Ето защо беше интересно да погледнем не само моите обичайни мостри и типове, но и това, което не съм виждал - промишлени роботи и сложни андроиди.
(Общо 69 снимки)
1.
2. Да започнем с промишлени роботи, произведени от много различни компании като Kawasaki, Toshiba, FAUNC, Nachi и др. Този вид роботи се счита за един от най-старите и има за цел извършването на различни рутинни операции за прехвърляне на обекти от едно място на друго, заваряване и рязане части, боядисване, сортиране и монтаж. Външно такива роботи обикновено приличат на механично рамо, въртящо се в различни посоки при висока скорост. В края на ръката е фиксиран "работен" орган, с помощта на който роботът улавя предмети или изпълнява необходимите операции. "Окото" на фотоапарата за роботите е видеокамерата, която определя местоположението на обектите, ориентацията им в пространството, цвета и формата..
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10. Друг голям клас роботи са помощните роботи. Създадени за изпълнение на работата, те могат да изглеждат като кутии с колела и подобни хора - всичко зависи от целта на тяхното създаване. Например, могат да бъдат роботизирани прахосмукачки и роботи за колички. Например, тези два робота от компанията Daiwa House могат независимо да се движат в офиса, да събират прах от пода или да транспортират стоки между различни точки.
11.
12. Или не една прахосмукачка, а една адски роботизирана косачка на гъсеница, за рязане на всичко, което среща по пътя си..
13. Други роботи са ориентирани за домашна помощ и могат да се управляват дистанционно. Роботът на Яскава е позициониран като помощник на самотните хора с увреждания и на възрастните хора. Управляван от човек от друг град, той може да събира предмети, да ги пренася, да прехвърля звук и видео.
14. Стъкло на робота Moishik. Двете части на този робот са от различни страни на стъклото и тяхната магнитна атракция се запазва.
15. Информационна табла за роботи. Съгласете се, тази форма на реклама е много по-привлекателна от самотния монитор, висящ на стената..
16. Стоматологичен кабинет на робот пациент. Тя служи за подготовка на млади зъболекари, контролирана от гласа и, в отговор на команди, отваря устата си, превръща главата си, обявява как се чувства ...
17. Езда на симулатор на роботи. Не сте сигурни колко ефективно е сравнено с кон, но изглежда забавно и впечатляващо.
18.
19. Роботите андроиди могат лесно да бъдат разпределени в отделен клас, независимо от факта, че тяхната цел може да бъде много различна, варираща от изследвания и завършващи със забавни функции. Андроидът на робота трябва да изглежда като човек по външния си вид, начин на придвижване и вземане на предмети. Ето няколко извадки и нека започнем с момичето, наречено HRP-4C от научната група AIST. Момичето има добре развит израз на лицето, може да танцува и да пее.
20.
Ето един видеоклип с едно от нейните изпълнения..
21. Строго погледнато, видеото ясно показва слабата точка на всички съвременни андроиди, а именно краката и походката. С всички развити пластични оръжия роботите все още не знаят как да се движат бързо и бързо. Други представени на изложбата на андроидите са HRP-2 и HRP-4 от групата Kawada. Първият робот от тази серия видя светлината през 1997 г. Роботите могат да ходят, да изпълняват гимнастически движения, независимо да се издигат от легнало положение, да следят определена цел
22.
Видео, демонстриращо основните характеристики на HRP-4.
23. Роботът RoboThespian ясно се чуди защо човек реши да обядва точно зад щанда на щанд на изложбата пред цялата публика. В края на краищата работата за обществеността е неговата работа, доколкото той е робот актьор. Изражения на лицето, развити движения с ръце, глас - всичко това отличава другите си другари..
Забавен видеоклип, посветен на този забавен андроид.
24. Но котето Kokoro I-Fairy - вече не принадлежи към андроидите, защото не знае как да ходи. Това е разказвач на роботи. Но тя винаги седи в музикалната система, разпознава лица, говори и говори с различни гласове..
25. Между другото, всички андроиди имат контролен панел, чрез който човек може да поеме контрола по всяко време. Така че има и конзоли за всички промишлени роботи. На всички конзоли има голям червен бутон за аварийно изключване, този, който Ури търсеше толкова дълго във филма "Приключенията на електрониката".
26.
27. Никото е робот, най-скоро развит в Японския технологичен университет. Какво може да hbs :))
28. Като цяло, много университети са представили много от своето студентско развитие. Това е студент, а не от научни групи, т.е. тези роботи се правят ръчно в класа от резервните части под ръка. Цялото разнообразие е много подобно на страниците на списание Моделист-дизайнерски издания на 70-те години. Електронното запълване, разбира се, е напълно модерно и най-вероятно стандартно и те се различават един от друг по начина си на движение и, разбира се, на външен вид. По-долу са десетина снимки на езда, пълзящи и ходещи жизнени механизми..
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37. Друго развитие на студентите е прототипът на бъдещите екзоскелети, които увеличават капацитета на тялото и подобряват качеството на живот на хората с увреждания. Всъщност това са мускулни усилватели. Например, държа 50 килограма ориз и не се чувствам уморен и тежък, защото износеният екскоскелет поддържа оръжието и гърба и не позволява да падне и да се огъва под тежестта на товара. По принцип този модел ви позволява да пренасяте до 150 килограма.
38.
39. Серийни проби на такива системи вече могат да помогнат днес, както при повдигане на тежести, така и при сенилна слабост на ръцете и краката. Системата, проследяваща опита за огъване на краката, ще започне да помага за това, като по този начин "води" крайника, предотвратявайки внезапното разпадане под тежестта на тялото..
40.
41.
42.
43. Роботи, наблюдатели, спасители и изследователи не е необходимо да имат разузнаване или да работят по програмата като андроиди. От тях се изисква да бъдат напълно различни, а именно способността да се движите по различни места, например сред останките, да се изкачвате по стълбите и да се виждате около вас. Някои от тях са предназначени да се движат под водата..
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50. Някои компании, ако искат успешно да продават продуктите си в Русия, трябва веднага да помислят за промяна на името. Тази компания не произвежда собствени роботи, но се занимава с модификации и модификации на различни други модели за необичайни приложения. Например Хиро от Кавада се превърна в барман и Нао от френската компания Алдебаран Роботика се научи да се люлее на люлка.
51.
52.
53.
54. Като цяло, Nao е много интересна и обещаваща платформа в класа на домашните и образователните роботи. Отвореният код, високата мобилност на базовия модел, първоначално вградената система за разпознаване на обекти, звуковата система и не малките размери обещават голямо бъдеще на фона на конкурентите. Единственият недостатък на почти всички съвременни системи не е реалистично ходене..
Гледайте видео за презентацията за Nao и ще ви хареса..
55. Но това е един от моите роботи, останали в Новосибирск. Особеността на тази платформа, наречена RobpBuilder, е, че детайлите на робота могат да бъдат свързани по различни начини и да получат не само човек, но и куче, паяк, кран и много други. На изложението тя беше представена под друга търговска марка..
56. Между другото, такива малки роботи могат да бъдат научени да изпълняват невероятни неща. Например, стандартен комплект за монтаж на робот от Кондо, след като монтажът е учил да кара колело.
Видео за това как роботът Kondo KHR-3 кара колело.
57. Терапевтични роботи, предназначени за общуване с по-възрастни хора и деца. Те правят звуци, движат лапите и опашките си, реагират на допир, а някои могат да разпознават лица и реч..
58.
59.
Видеоклип за социалния робот носи Теди.
60. В допълнение към роботите, изложението включваше различни компоненти за тях и програмируеми системи, като триизмерни принтери, които създават предмети от пластмаса. Най-големият има размери с хладилник. Снимките показват външния вид, процеса на създаване на продукта и готовите образци..
61.
62.
63. И накрая, няколко снимки на различни манипулатори, просто, ръцете на роботите.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
Legal Technique